QUICK REFERENCE / 01
接线与引脚速查
只适用于本教程指定的 S3 开发板与模块。
| 信号 | GPIO / 接口 | 接线约定 |
|---|---|---|
| LED | 4 | GPIO → 330 Ω → LED 阳极，阴极 → GND |
| 按键 | 5 | 按下接 GND，内部上拉 |
| 电位器 | 1 / ADC1_CH0 | 两端 3V3/GND，滑动端 GPIO1 |
| OLED SDA / SCL | 8 / 9 | 模块 VCC=3V3；确认上拉至 3V3 |
| 左电机输入 | 10 / 11 | 到 DRV8833 AIN1/2 |
| 右电机输入 | 12 / 13 | 到 DRV8833 BIN1/2 |
| 编码器 A | 6 | 3.3 V 兼容输出；示例只计 A 上升沿 |
| 编码器 B | 7（预留） | 当前示例不使用，可供后续方向计数 |
| USB 原生数据 | 19 / 20 | 本教程不复用 |
| Flash / PSRAM | 26–37 中相关引脚 | 不要复用；N8R8 特别避开外引 35–37 |
| 启动绑带 | 0、3、45、46 | 本教程不使用，BOOT 按钮除外 |
| 板载 RGB | 38 或 48，依版本 | 本教程不用板载 RGB |
供电拓扑
电脑 USB → ESP32 开发板 → 3V3 → OLED / 电位器
GND ──────────────┐
电池正极 → 独立开关 → 驱动 VM → 电机 │
电池负极 ─────────── 驱动 GND ────────────┘
GPIO10/11/12/13 ─── 驱动输入（各 10k 下拉）